Ζελέ με εσπεριδοειδή, ανανά και κρέμα πιπεριού

Ζελέ

• 5 πορτοκάλια
• 1 γκρέιπφρουτ
• 8 γρ. αγάρ-αγάρ σε σκόνη
• 30 γρ. καστανή ζάχαρη
  o 30 γρ. ζάχαρη από χουρμάδες
• 100 γρ. ανανά, φρέσκο, σε λεπτές φέτες 2-3 χλστ.

Σάλτσα

• 1 κ.γλ. κόκκους ροζ πιπεριού
• 1 κ.γλ. βρώσιμα αποξηραμένα ροδοπέταλα
• 200 γρ. ξινή κρέμα (sour cream), 10% λιπαρά
• 3 κ.σ. κρασί Marsala, γλυκό
• 1 κ.γλ. ζάχαρη βανίλιας
• 1 κ.γλ. ζάχαρη