Γιαουρτοπαγωτό σοκολάτας

Name: Γιαουρτοπαγωτό σοκολάτας
Prep time: 5 min
Cook time: 5 h 10 min
Total time: 5 h 10 min
Yield: 8 μερίδες
Ingredients: 150 γρ. μαύρη ζάχαρη; 150 γρ. σοκολάτα γάλακτος; 20 γρ. κακάο σε σκόνη; 120 γρ. κρέμα γάλακτος; 10 γρ. κονιάκ; 1 κ.σ. ζάχαρη βανίλιας, σπιτική; 1 κοφτό κ.γλ. αλάτι; 700 γρ. γιαούρτι; λίγα ζαχαρωτά μάρσμελοους